型號

公稱扭矩

(kNm)

峰值扭矩

(kNm)

*大許用轉(zhuǎn)速

A

(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

L

標(biāo)準(zhǔn)值(mm)

TARM150

5.2

7.52

32000

150

82

127

88

93

57

580

TARM180

8.8

13.11

25000

180

97

150

112

117

63

610

TARM230

18.8

28.6

20000

230

122

175

130

136

82

640

TARM280

32.3

48.9

18000

280

152

227

172

180

100

700

TARM330

60.2

88.7

15000

330

185

277

203

214

115

720

TARM380

85.5

127.61

12000

380

206

306

232

245

140

760

TARM430

136.3

204.6

10000

430

248

350

270

285

165

860

TARM560

435.4

1018.2

6000

560

340

505

304.8

340

228

600

型號

擰緊力矩(Nm)

總質(zhì)量

(Kg)

扭轉(zhuǎn)剛度KT

轉(zhuǎn)動慣量

(Kgm^2)

中間節(jié)每米長

角向不對中

軸向不對中

質(zhì)量

(Kg)

扭轉(zhuǎn)剛度

ΔKT(Nm

/radxE+06)

轉(zhuǎn)動慣量

(Kgm^2)

*大

θmax

(deg)

角向剛度Kθ

*大(mm)

軸向力

（N）

TARM150

15

12.36

0.17

0.018

5.3

115.82

0.0115

0.25o

0.62

1.35

426.1

TARM180

30

18.7

0.32

0.038

7.2

213.32

0.023

0.25o

1.51

2

813.7

TARM230

45

36.04

0.73

0.113

12.8

532.25

0.058

0.25o

3.11

2.5

1398.2

TARM280

120

62.4

1.64

0.303

18.5

1456.11

0.138

0.25o

8.35

3

2336.3

TARM330

120

104.1

3.17

0.705

30.2

3273.3

0.325

0.25o

13.34

3.5

3249.5

TARM380

160

143.8

5.21

1.289

39.5

5866.7

0.514

0.25o

17.12

3.5

3997.8

TARM430

160

226.9

8.09

1.536

55.35

10265.2

1.039

0.25o

28.79

3.5

6492.5

TARM560

220

589.2

26.9

11.45

143.2

37652.9

3.63

0.25o

66.3

3.5

11245.4